Pelez, épépinez (pour les poivrons) puis découpez les légumes en fines lamelles.
Mélangez tous les ingrédients de la marinade dans une petite casserole.
Badigeonnez les légumes d’un peu de marinade et faites-les revenir à la poêle, à feu vif, pendant 5 à 10 minutes, en les retournant jusqu’à ce qu’ils ramollissent.
Badigeonner à nouveau de marinade pendant la cuisson et avant de servir.
En été, garder les champignons entiers, coupez les aubergines en tranches épaisses et les poivrons en deux et faites les griller au barbecue pendant 10 minutes, en les badigeonnant régulièrement de sauce et en les retournant plusieurs fois.